当下，我国基础设施建设加速向高质量、智能化、安全化纵深推进，“机械化换人、智能化减人”已成为工程建设领域转型升级的主流趋势。长期以来，钻爆法隧道施工存在高危区段巡检风险大、人工检测精度不足、现场数据割裂不通、质量管控依赖经验等行业顽疾，制约着地下工程建设的安全提质与效能升级。针对上述痛点，中铁隧道局设备分公司聚力技术攻关，成功研发并推出“隧光智安”智能巡检机器人。该装备是隧道智慧建造领域的突破性创新成果，构建起全流程闭环数字化管控体系，有力推动隧道施工从传统人力值守模式，迈向“技防兜底、智防赋能”的现代化智慧建造新阶段，为行业数智化转型提供标杆式解决方案。
直击施工痛点，重塑高危作业安全新边界
隧道掌子面至仰拱栈桥区域，是坍塌、落石、有害气体积聚等安全风险的集中高发区，也是隧道施工安全管控的重中之重、难中之难。传统人工进场巡检模式，不仅作业环境恶劣、劳动强度大，更存在极高的安全不确定性。为从根本上化解高危作业风险，“隧光智安”智能巡检机器人搭载高通过性履带行走底盘，适配隧道复杂崎岖作业路面，整机采用IP66高等级防护设计，可有效适应隧道高粉尘、高潮湿、多泥水的极端恶劣工况，实现核心高危作业区段24小时全天候无人值守自主巡检。以智能装备替代人工高危作业，从源头规避人员直面危险源的安全隐患，彻底重塑隧道高危施工场景的安全管控边界，实现施工安全风险主动防控、源头治理。
革新感知体系，构筑隧道数字孪生新底座
相较于传统巡检设备功能单一、监测片面、数据滞后的短板，“隧光智安”智能巡检机器人跳出单一设备工具属性，创新打造移动式隧道数字孪生感知底座，实现隧道施工安全、质量、环境全要素立体化、精准化、智能化管控。设备依托3D激光雷达与高精度空间解算算法，可毫米级精准捕捉隧道围岩形变、收敛位移等核心数据，精准研判围岩稳定状态，推动隧道安全管控从“事后处置、被动补救”向“事前预警、主动预判”根本性转变。
同时，设备深度融合CV人工智能视觉大模型，可自主识别、智能核验隧道开挖、支护、衬砌等关键工序施工质量，精准排查各类施工缺陷，自动留存全流程施工数据，形成全程可溯源、真实不可篡改的数字化工程档案，彻底颠覆传统依靠人工经验的验收模式，实现施工质量标准化、数字化、智能化管控。此外，设备集成多合一高精度气体传感模块，全天候动态监测隧道内有毒有害气体、温湿度等环境指标，实时预警安全隐患，全方位织密隧道施工安全防护网络。
深化数智融合，打通智慧工地数据新链路
在智能化应用落地层面，该机器人创新采用“UWB超宽带定位+激光雷达”融合定位技术，兼容全自动智能巡检、远程人工遥控双作业模式，适配多场景施工需求，可无缝对接各类智慧工地数字化平台。设备能够高效整合施工现场碎片化数据，构建可视化、精准化、可赋能的决策数据流，搭建起隧道工程全要素、全周期数字化管控体系。依托自主充电、自动清洁等智能化功能，设备可实现无人干预、常态化、闭环式自主作业，工况适配性广、运行稳定性强，具备极强的工程落地性与行业规模化推广价值。
科技赋能基建，创新驱动升级。作为地下工程建设领域的科创先锋，中铁隧道局设备分公司将持续深耕隧道智能装备研发与技术迭代，聚焦施工安全提质、建造效率增效、工程品质升级，以硬核科创实力赋能智慧基建建设。未来，企业将持续深化行业协同合作，共享智能建造技术成果，持续探索地下工程数智化发展新路径，助力我国基建行业高质量发展行稳致远。
